消息资讯|投后企业新动态：欧卡智舶推出的全球首个L4级水面无人驾驶割草船闪亮登场！
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欧卡智舶将发布全球首个L4级水面无人驾驶割草船 欧卡智舶自主研发“TITAN无人驾驶割草船” ， 摆脱低效的人工作业模式 ， 自主完成水草收割 ， 助力水域生态养护 。
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▲欧卡智舶TITAN无人驾驶割草船
▎以“草”治“藻” ， 净化水域
当前城市建设中 ， 水域建设越来越受到重视 。 无论是人工水域还是自然湖泊 ， 常常面临着富营养化导致的藻类泛滥、水体浑浊等问题 ， 需要采用一定的方式进行生态管理 。 在诸多方案中 ， 有一种方案效果显著——大面积种植沉水植物 。
这是时下水生态综合整治项目的主流解决方案 ， 水草种植覆盖面积多在60%-80%之间 。 这种有意种植的养护水草其根系可以起到接近生物膜的作用 ， 一方面能够防止氮、磷等元素的积累导致的富营养化和藻类爆发 ， 另一方面能够絮凝悬浮物 ， 净化水体 ， 提升透明度 ， 以维持水环境生态系统的长效稳固 。
在水环境生态养护的过程中 ， 尽管这一类种植水草的好处较多 ， 但仍需要日常进行收割、打捞以及菌剂喷洒作业 ， 以对其生长态势进行控制 ， 防止过度生长而引发水生态失衡 。
目前 ， 水草养护的任务基本由人工完成 ， 一般采用人工搭配普通船只的作业模式 ， 对水面下30-50公分的水草进行定期修剪打捞 ， 频率约一至两周一次 ， 以防止水草长出水面 ， 阻碍阳光正常照射水面 ， 避免水草腐烂导致水质恶化 。
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▲传统人工收割水草
▎智能割草船——“TITAN” ， 水草养护员 
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▲全新一代欧卡TITAN智能无人驾驶割草船
欧卡智舶针对生态湖泊治理需求推出“无人驾驶割草船”——TITAN 。 该船只为中型智能无人船 ， 具备水草收割、水质监测、水面清漂等功能 ， 专为种植沉水植物水域维护场景设计研发 ， 基于欧卡智舶水上无人驾驶数据集 ， 能够在运行过程中实现自主避障、智能路径规划、自动返航等功能 。
整船采用铝合金材质打造 ， 抗腐蚀能力强、机械强度高 ， 可以承受较大载荷 。 船只搭载水草收割模块、双螺旋桨推进系统、环境感知模块、数据传输系统等 ， 整体续航时间可以达到八小时 ， 足够完成一般水草收割任务 。
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▲欧卡无人驾驶割草船
TITAN 割草船具备智能避障功能 ， 采用毫米波雷达、摄像头等多传感器相融合的感知技术 ， 自主研发路径规划算法 ， 能够针对无人驾驶清洁船航行过程中遇到的静止和移动障碍 ， 进行提前感知 ， 自动修改航行路径 ， 确保航行安全 。
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▲无人驾驶割草船避障算法演示
目前 ， 根据实地验证 ， 欧卡无人驾驶割草船可以收割绝大多数用于生态维护的沉水植物 。 割刀位置在水面下40cm左右 ， 既可以控制水草在发挥最佳作用的长度 ， 又能够防止水草过长影响其他生物生长 。
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▲无人驾驶割草船割刀模块
工作流程
智能化、无人化水草收割作业
任务预设 。 使用人员根据使用场景评估 ， 选择船只运行轨迹以及运行模式 ， 通过Pad端完成任务预设并下达指令 。 此外 ， 也可通过遥控器进行现场实时控制 。
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收割水草 。 TITAN割草船根据预设指令执行任务 ， 遍历任务区域 ， 完成水草的修剪 ， 然后通过传送带运送到后方垃圾收集仓进行存储 。
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【消息资讯|投后企业新动态：欧卡智舶推出的全球首个L4级水面无人驾驶割草船闪亮登场！】自动返航 。 TITAN割草船会实时监测垃圾舱容量情况 ， 当满载时或者进入低电量状态后 ， 会启动自动返航程序 ， 主动回返到充电岸基处 。
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垃圾提取 。 垃圾收集仓采用抽出式设计 ， 仅需1名工作人员即可取出垃圾仓 ， 完成水草清理 。
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实际案例
武汉沙湖——水草收割维护
转自：湖北经视
项目背景：
武汉沙湖作为武汉市区内环线唯一的湖泊 ， 因城市化发展迅速 ， 周围的城市垃圾及生活污水影响 ， 湖泊生态受损严重 。 为对水环境进行综合整治 ， 武昌市政集团采用了种植沉水植物的方式 ， 以调节水环境生态 ， 解决水体质量差、生态环节不稳定的问题 ， 但水生植物需定期维护 ， 过度生长反而会造成危害 ， 但人工维护效果较差且成本高 ， 因此引进欧卡智舶TITAN智能割草船 。
项目成果：
治理效果更优 。 区域内水草的长度稳定维持在水面下40cm左右 ， 既不会影响湖面景观 ， 也处于水草发挥治理作用的最佳长度 。
更大治理面积 。 TITAN智能割草船可完成10万平米管辖任务 ， 远超传统平板船的5万平米 。
降低成本 。 采用TITAN智能割草船后 ， 年需成本降幅约45% 。
发布预告
世环会——TITAN无人驾驶割草船
2021世环会将于6月2~4日 ， 在上海国家会展中心（虹桥）举办 ， 涵盖七大环保主题展会 ， 汇聚超过23个国家和地区的1600家环保企业参展 。
请各位点击报名 ， 现场共同见证新品面世！
关于 Plug and Play 中国 2006年成立于硅谷的Plug and Play是一个全球知名的创新生态平台 ， 曾先后成功早期投资孵化了Google、PayPal、Dropbox 等多家互联网行业科技巨头公司 ， 业务涵盖：早期投资、企业创新服务、创新生态空间运营等 。 经过10余年的发展和超过20年的长期积累 ， 目前在全球18个国家和地区设立30多个创新生态空间和区域办公室；累计投资超过1500家初创企 ， 为超过17000家初创企业进行孵化加速 ， 为超过500家全球领先大企业提供联合创新服务 ， 年平均举行初创企业和大企业间的对接交流活动1000 余场 。
2015年 ， 随着Plug and Play的全球业务发展 ， 在中国双创浪潮下 ， Plug and Play 进入中国 ， 2016年“Plug and Play中国（即联即用中国）”成立 。
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迄今Plug and Play中国已服务近100家行业领军企业 ， 累计孵化加速4000余家创业公司 ， 并投资了包括ApplyBoard、AutoX、非夕科技、纵行科技、银基安全、大界机器人、海飞科、Authing、优时科技等超过150家科技创新企业 。
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