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【环球网无人机频道 采访人员 赵汗青】5月27日 ， 远度科技在河南郑州发布了灵隼系列ZT-25V电动垂直起降固定翼??机 ， 集抗反制干扰、智能防撞、空中中继通讯、AR视频叠加、全时覆盖作业、空地联动、大功率喊话等创新技术于一体 ， 支持搭载多样化载荷 ， 可实现4小时长续航作业 。 此外 ， 为实现远距离通讯还同步推出了灵隼系列ZT-16V中继机 。
对抗反侦察
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在会上 ， 远度科技营销中心总经理杜滨泉介绍 ， 现在有些被巡查目标也可能采购了反无人机设备 ， 一些大功率设备甚至可能影响到高空飞行的飞机 。 这也对执法的无人机构成威胁 ， 这轻则中断执法 ， 严重时还可能因“炸机”而对地面造成附带伤害 。 为此灵隼ZT-25V全面提升了抗反制设备干扰能力 ， 通过专有的传感器和姿态闭环算法 ， 不再依赖GNSS全球导航卫星系统 ， 在干扰和诱骗情况下能及时通过航向及吊舱导航 ， 继续执行巡查任务 ， 完成任务后可安全返航 。 在边防、缉私、安防、督察等对抗情况下具备高可靠性 。
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他还介绍 ， 在以往的执法时还面临空地协同不畅的问题 ， 导致无人机在空中发现目标 ， 而地面执法力量很难立即赶到“抓现行” 。 而灵隼ZT-25V??机巡检视频能够远程跨平台直播 ， 直播链接可分享到微信或专用工作群 ， 用户使用手机或PC均可实时观看 ， 并可以随时将吊舱锁定的目标位置分享至群组 ， 地面力量即可实时通过导航快速抵达目标 。 而全新打造的“空地协同”模块 ， 增加了地面呼叫飞机支援功能 ， 如地面人员发现可疑目标 ， 也可以通过微信关注公众号 ， 手机发送自身位置 ， 无人机操作手确认后即可呼叫无人机立即进行空中支援、查证 。
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据介绍 ， 执法往往需要长时间的持续监控 ， 而在无人机因为电量耗尽而返航轮换的间隙 ， 目标情况很可能会发生变化 。 为此 ， 灵隼无人机专门开发了多机共存的数据链 ， 支持多套远距离复合翼无人机同时飞行 ， 两架无人机可无缝接替巡查任务 ， 实现全时段巡查覆盖 。
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另外 ， 巡查任务也可能面临恶劣天气 ， 为此灵隼ZT-25V??机提升了全天候飞行能力 ， 巡航时抗风能力可达7级 ， 并且在雨中也可飞行、即使在大雨中也可飞行超1个小时 。
在会后接受环球网无人机频道的采访时 ， 杜滨泉表示 ， 目前行业无人机的参数已经远远满足要求 ， 但一些客户仍然感觉不够好用 ， 这是因为一些研发人员的关注点有偏差 。 为此 ， 厂家需要深入一线了解用户的痛点 ， 技术也需要经过实战来优化 。
更傻瓜化的无人机
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据介绍 ， 灵隼ZT-25V所挂载的功能载荷也做了全面升级 ， 最?有效载荷10kg ， ?持主流安防、测绘载荷 ， 挂载吊舱后续航时间依然能够达到4小时 ， 飞行范围更远 。 大载荷、长续航的冗余无疑带来了更强的任务弹性 。
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另外 ， 其还采用了多种技术降低使用门槛 ， 例如其搭配了智能防撞系统 。 无人机、尤其是安防无人机在执行任务时经常需要“随机应变” ， 但临时规划航线可能忙中出错而导致碰撞 。 而据杜滨泉介绍 ， 传统的双目视觉、毫米波雷达等传感器并不能适应固定翼无人机的高速避障需求 。 因此 ， 灵隼系列无人机集成了全国范围的DSM（数字地表模型） ， 最高可加载0.5米精度的数据 ， 无人机垂直起飞离地之后 ， 即启动实时动态规划航线 ， 飞控系统自动结合风速、转弯半径、爬升率、机动能力等?机动态特性 ， 实时动态规划各种约束条件下的任务航线 ， 并可以?动实现对“不安全”航线的智能安全调整 。
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而如果使用三轴吊舱 ， 该无人机在降落时还能自动规避车辆、人员等障碍物 ， 以保障安全 。
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一般的无人机的作业距离会受制于地球曲率、建筑物及山体遮挡的限制 。 即使能在较远距离飞行 ， 飞行高度也必须很高 ， 甚至可能需要飞到两三千米的高空 ， 这大大限制了对地观测的精度；而卫星通信的带宽费用则太过昂贵 。 不过 ， 据介绍 ， 针对山区等复杂地形的信号遮挡难题 ， 远度科技打造了1架“中继机”+1架“任务机”的双机组合模式 ， 视频图像从任务机->中继机->地面 ， 解决复杂地形下的远距离巡查难题 。 远度科技为此全新推出了ZT-16V ， 其主要任务场景便是作为空中中继站 ， 可与远度科技全机型进行组合作业 。
另外 ， 在环境极端理想的情况下 ， 通信中继技术也可使无人机的遥控距离翻倍 。
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因为飞行与地面视角的不同 ， 无人机巡查时往往容易找不到或搞错地面的地标 ， 进而出现“迷航” 。 为此远度科技将AR技术应用到无人机飞行中 ， 实时叠加准确的交通路网、输电线网、地下管线等特定数据?视频画? ， 更加直观地呈现巡查效果 ， 方便位置辨认 ， 提升巡检作业或执法效率 。
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而针对海上、行车中等移动场景的巡检需求 ， 灵隼ZT-25V还实现了动平台起降、导航 。 据介绍 ， 动平台端为无人机提供高刷新率的平台位置、速度等信息 ， 充分应对?速移动或?平稳降落等场景 。 最高可在时速16节（约29km/h）的船上稳定起降 。
在会后的采访中 ， 杜滨泉表示 ， 无人机在各行业的应用过程中确实面临基层人员不敢飞的问题 ， 所以工业级无人机也必须做到使用门槛低 ， 要争取做到“玩就行了” 。
应用已经落地
发布会的最后 ， 杜滨泉也展示了多个灵隼ZT-25V无人机的实际应用案例 。 例如在河南郑州的环保服务 ， 这涵盖了日常环保巡查、环保执法取证、大气污染监测、河道生态监测等项目；在山东威海的警务运用 ， 包括夜间日常性的警务巡逻、交通的亮灯巡逻与喊话驱散等 。
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尤其值得一提的是 ， 在云南的边境防疫、防偷渡中 ， 该机也发挥了很大作用 。 据介绍 ， 边境防控工作其实非常不容易 。 我国云南省边境线长达4060公里 ， 徒步巡查需要耗费大量的时间、人力 ， 边境地带山高林密、小路交错、条件艰苦 ， 即便每隔几公里就分段设置边防站点也很难管控 ， 防控极其困难 。 远度科技受命承接了云南某边境区域的全时段巡查 ， 7*24h常态化作业 ， 破解了边防的诸多难题 。 “人机协同”模式下的边境巡查工作可以24小时常态化进行 ， 每时每刻守护边境安全 ， 严防疏漏 ， 不再需要大规模人员驻守户外就能够实现全时保障 。
在会后的采访中 ， 杜滨泉表示 ， 现在的采购方们已经非常专业、非常懂无人机 ， 只有真的解决痛点才能让产品好卖 。 而用户说“好用”的可信度比厂商自己要高 ， 例如最开始很多潜在用户也不了解安防无人机已经能干这么多事情 ， 但威海警航的无人机应用成为标杆后 ， 大量同行单位去参观学习 ， 产品在公安系统中很快得到迅速的推广 。
他还表示 ， 虽然近年来安防无人机领域的招投标数量几何级增长 ， 但目前还处于非常初始阶段 ， 未来前景更加广阔 。 安防无人机可实现三维立体监控 ， 其应用前景将比目前的地面摄像头更广阔 。 在安防领域是多旋翼无人机、固定翼无人机、有人机配合作业的 ， 远度科技精于复合翼安防无人机 ， 这个细分领域也是一块很大的蛋糕 。
据介绍 ， 灵隼系列安防无人机灾害应急、电力巡线、石油巡检等场景也有着长期应用 ， 每年飞行上百万公里 。 远度无人机空中飞行区域更是覆盖了全国30多个省（自治区、直辖市） 。
灵隼系列无人机不仅适用于安防领域 ， 也适用于国土勘测、土地开发、重大工程建设等测绘领域 。 而灵隼系列测绘家族兼容全系列载荷 ， 支持搭载正射相机、五拼相机、全画幅相机、激光雷达等测绘载荷 。
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【无人机|远度科技发布灵隼ZT-25V无人机：可用微信共享位置，能抗诱骗和干扰】值得一提的是 ， 在发布会当日的晚上 ， 远度科技还秀了一把无人机编队表演 ， 800架小无人机在天空中也组成了灵隼ZT-25V无人机的轮廓 。
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