能力|腾讯发布全新轮腿式机器人Ollie，能上坡下梯还会前空翻_and|滑行|运动|动作|on|Olli

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采访人员 | 金依宁

6月3日，腾讯官方微信公众号宣布旗下Robotics X 实验室增加新成员轮腿式机器人Ollie 。其兼具轮式优势和腿部能力，但尚处研发阶段，将在拓展感知、负载等各功能模块后走进更多生活场景。
足式运动和轮式运动是当前机器人移动能力研究的两大主流方向。顾名思义，足式机器人灵活，能跑能跳，轮式机器人更适应平坦道路，能像汽车一样稳定、快速运动。兼顾两大优势的轮腿式机器人或拥有更多应用场景。
在滑行和跳跃能力上，这款机器人“适应性地应用非线性控制方法” ，可实现360°自由转体， S线极限滑行等高难度动作，跳上40厘米台阶，垂直起跳可最高达60厘米。
同时，其采用机器人全身动力学，有效控制机器人的全身姿态，提升抗外界干扰能力，面对实验击打可以稳住不倾倒，较为平稳地实现上坡下梯。
在计算能力上， Ollie能够事先规划运动轨迹，从而得到整个运动的关节电机位置、速度和关节力矩的参考值序列，以实现前空翻动作。

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据腾讯介绍，目前其负载第三条臂实现的相关技能还处于初步探索阶段，已实现在三轮稳定模态下搭载机械臂，完成简单操作任务。

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该机器人相关研究论文已被今年 ICRA 会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation国际机器人与自动化会议，机器人领域最有影响力的国际学术会议之一）收录，题名为《Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments》。

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Ollie是Robotics X 实验室发布的第四代机器人，今年3月，该实验室发布的首个软硬件全自研、实现腿和轮自动切换的多模态四足机器人Max曾引发广泛关注。
【能力|腾讯发布全新轮腿式机器人Ollie，能上坡下梯还会前空翻】腾讯Robotics X实验室成立于2018年3月15日，现任主任是著名计算机视觉和多媒体技术专家张正友。该实验室主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术，与通用人工智能、AI+医疗并称腾讯AI领域的三大核心战略。