硬件|丰田TRI展示新机器人可在清理桌面时进行自拍_丰田TRI展示新机器人||可在清理

据外媒CNET报道，丰田研究院(Toyota's Research Institute)周一展示了一款全新的机器人：一个可在家里工作时进行自拍的机器人。该公司周一表示，这台未命名的机器是TRI机器人研究的最新进展，工程师正在努力教机器人更多新技能。

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TRI表示，机器人面临的更大的问题之一是围绕着反光或透明的物品，多数机器人不能很好地区分它们。然而， TRI最新的机器人助手可以，用TRI所谓的三维几何和合成数据的训练方法。这个复杂的过程使机器人能够理解空间中的物体，将它们移开，并识别例如镜子和玻璃桌之间的区别。

玻璃杯也是TRI用这些过程克服的一个障碍。在上面的视频中，你可以看到机器人将杯子移开，继续清洁一个表面。所有这些导致了TRI称之为 "可编程数据 "的突破。机器人可以采取合成数据来重现一个情况并进行学习，而不是在相当长的时间内收集物理数据，然后练习一项任务。
这台机器现在主要专注于清洁和帮助房子周围，这也是该公司的一个目标。TRI说，它的业务不是建造机器人来取代人类活动，而是帮助人类完成任务。这对那些可能需要帮手搬运杂货和这些东西的老年人来说尤其如此。此外，机器人也可以在执行任务时“高兴地”拍一张自拍照。
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