【三维|极飞三维航线在手,果树飞防不愁!】
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精准的农田高清地图 , 是实现农业无人化的基础 , 有了它 , 智能农机设备才能进行精准、高效的作业 。 而想要在山地、丘陵地区做精准、高效的果树飞防 , 就需要一份三维地图 。 以往获取三维地图比较困难 , 只能依靠传统人工测绘 , 对果树一棵一棵地进行圈定打点 , 一天只能测绘几十亩 。
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传统人工果园测绘
因为太复杂 , 以往做果树飞防 , 许多用户会选择仿地飞行 , 农业无人机与地面保持一定高度 , 在划定的区域内自主作业 , 降低人力成本 。 但这个办法只是权宜之计 。 由于环境复杂 , 无人机与地面要保持足够的距离 , 可能牺牲飞防效果 。 此外仿地雷达无法全局探测 , 农业无人机只能“走一步看一步” , 飞行不流畅 , 不像在大田 , 对任务已经“胸有成竹” 。 这也导致了以往果树飞防效率和效果都不如大田 。
针对果树飞防 , 极飞科技提出了全新解决方案——三维航线 , 通过极飞睿图测绘+三维航线+大载重无人机的组合 , 全面提高测绘效率、作业效率和作业质量 。 这一方案的核心是三项关键技术:三维地图采集、三维运动规划和三维航线视图 。
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极飞睿图在本地解算航测数据 , 算上航测和上传成果 , 极飞 2021 款农业无人机采集 100 亩果园三维地图仅需大约 30 分钟(正常网速情况下) , 基本与大田作业一致 , 极大地提升了果园测绘的效率 。 与上一代采用极侠测绘和云端解算的方式相比 , 测绘效率提升接近 5 倍 。
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极飞睿图航测获取的三维地图
基于三维地形建模数据 , 即可对农业无人机进行三维运动规划 , 依靠极飞 SuperX 4 智能控制系统的强大算力 , 实时计算三维飞行轨迹 , 在保障安全和平稳的基础上 , 最大化作业效果 。
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