水箱容积4L ， 实测能清洗拖布大概40到50次左右 。 测试户型是60平左右 ， 科沃斯地宝X1 OMNI大概3到4天会提示换水 。 系统提供了间隔10分钟、15分钟和25分钟的三个拖布回洗的档位 。 除非是经历了多人聚会 ， 否则日常使用选25分钟足矣 。
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水箱之下 ， 是按键弹出式的集尘仓 。 集尘袋容积2.5L ， 官标正常使用可以月抛 ， 带锁尘滑块 。 从使用到换尘袋 ， 全程到不会碰到灰尘 ， awesome ， 这才是好文明 。
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基站的背面铭牌下方 ， 是银离子除菌模块（模块在官方实验中有99.9%的除菌率） ， 净水箱的水 ， 会先经过银离子除菌模块才加注到到地宝X1 OMNI ， 而且模块还是可更换的 ， 环保 。
AIVI 3D：源自无人驾驶技术的降维打击 
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科沃斯地宝X1 OMNI技术含量最高的部分 ， 依然前方的结构光和视觉识别模块 ， 以及顶上的TrueMapping激光扫描模块 。 正面从左到右是摄像头工作指示灯、TrueDetect 3D结构光传感器、AIVI视觉识别传感器 。
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除了全自动的多功能基站 ， 拯救了万千懒人用户之外 。 科沃斯这一代做了类似无人驾驶汽车的视觉识别方案 ， 让地宝X1 OMNI变成了“视觉识别+激光”方案的扫地机器人 。
科沃斯地宝X1 OMNI用的是无人驾驶汽车上同款的边缘人工智能计算平台 ， 搭载的旭日3 AI芯片在2.5W功耗下 ， 可以做到416FPS的AI性能 ， 等效算力达到5TOPS 。 这是什么概念？这恰巧是苹果A12的AI算力水平 ， 而当年集成寒武纪AI芯片的麒麟980也只有3.84TOPS 。
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科沃斯在扫地机器人上用了满足车规级L2+辅助驾驶计算需求的计算平台 ， 简直就是降维打击 ， 让科沃斯地宝X1 OMNI可以提供16倍于前代的算力 ， 宣称单帧准确度提升20% ， 速度提升20倍 ， 可以识别15种物体类别 。 除了芯片 ， 科沃斯还高了自研的RGB-D彩色-深度传感器（最出名的例子是微软Kinect） 。
科沃斯从技术和命名上 ， 把自家的TrueDetect 3D的深度和AIVI视觉检测 ， 融合成了“AIVI 3D” 。 在前两代的T8和T9系列上 ， 科沃斯已经是扫地机器人避障最强的厂商 ， T9就已经能根据物体类型控制避障和围绕的距离 ， 科沃斯地宝X1 OMNI上的AIVI 3D颇有晋级去其他赛道玩的意味 。
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