缪峰说 ， 半导体设备行业技术壁垒高 ， 但竞争对手少 ， 他觉得这是个商业机会 ， 即使当时在外企拥有不错的工作、稳定的收入 ， 也没有让他放弃创业的想法 。
2014年 ， 缪峰在上海创立半导体自动化设备公司弥费科技 ， 研发半导体晶圆厂的自动化物料搬运系统 ， 而那时候半导体行业还不像如今这样火热 。
AMHS是硬件和软件的组合 ， 可划分为传输设备、存储设备、净化设备和控制软件 。 空中天车（OHT）、地面自主搬运机器人（AMR）、智能晶圆存储设备（STK）等硬件设备 ， 以及调度这些硬件设备的软件系统（MDS）是晶圆厂一套完整的AMHS系统 ， 这也是晶圆厂背后物料转移的生命线 。
AMHS是一套庞大的系统 ， 但它不像半导体工艺制程设备那样需要5年、10年才能完成全部验证 。 缪峰的经验是 ， “当你一口气吃不下那么多的时候 ， 可以从一个设备开始分阶段开发 ， 最后把所有产品组合起来 ， 完成一整套AMHS交付给晶圆厂 。 ”
地面移动机器人是弥费科技迈出的第一步 。 国外半导体设备巨头在AMHS领域已有20多年的积淀和发展 ， 近几年 ， 由于人力资源紧张 ， 晶圆厂对良率要求越来越高 ， 像地面移动机器人这样的地面传输系统需求凸显 ， 新增市场使得国内外供应商几乎站在同一起跑线 。
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MR移动机器人
从2016年起 ， 弥费科技陆续为国内外多个8英寸和12英寸晶圆厂提供AMHS产品 ， 包括调度软件、传送及存储设备 ， 并为40/28纳米及以下先进工艺节点提供净化设备 。 目前一些成熟设备在国内某些晶圆厂里能达到10%-20%的市场占有率 ， 个别产品接近30% 。
“本土的半导体设备生产供应商如果有一些突破 ， 在这个领域可以比较快地打开市场 。 ”缪峰说 ， 通常12英寸晶圆厂一套完整的AMHS占晶圆厂固定投资的3%左右 ， 一座超大规模量产的半导体工厂AMHS就需要投资数千万美元甚至数亿美元 。 弥费科技的加入意味着在中国市场有了第三个玩家参与游戏 ， 而国内晶圆厂头部企业也开始给国产半导体设备厂商更多机会 。
调度晶圆厂里的“交通”
晶圆制造是世界上最复杂的制造业之一 。 一片晶圆要在几百台设备间流转 ， 数十次重入同类型的加工设备 ， 经过成百上千道工序 ， 其复杂程度 ， 甚至超过大都市的公共交通系统 。
晶圆厂对洁净度等级要求也极度严苛 。 洁净室里产生最大污染的是人 ， 如果减少人的活动 ， 势必对产品良率带来提升 。
相比机器 ， 人力搬运物料效率也更低 ， “我们以前在晶圆厂里都干过 ， 交接班或吃中饭的时候 ， 设备稼动率明显下降 ， 但机器人不会存在这个问题 ， 只要有电 ， 它就一直在执行搬运任务 。 ”
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