近日 ， AutoX安途公开了最新夜间全无人驾驶视频 ， 展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战：在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上 ， 基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车 ， 整车360度完全无人驾驶 。
这段视频充分展现了AutoX无人车穿梭于城中村的灵巧表现 。 从夜幕降临一直到天色完全黑暗 ， 场景光照持续变化 ， 车辆行驶时正值城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻 。
视频刚开始 ， AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆 ， 完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心 ， 引发大家驻足围观和拍摄 。 在人群中 ， AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭” ， 向人们表达前进的意图 ， 穿过层层人群、摩托车和自行车 ， 做了一个无保护左转 ， 驶出了丁字路口 。
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AutoX 无人车穿过人群
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无保护左转
此后 ， AutoX无人车多次遇到了经典终极场景：
● 在单车道宽度的狭窄道路上 ， AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢” 。 第一次狭路相逢 ， AutoX无人车判断自己距离出口更近 ， 因此通过向前挪动等信号表达前进意图 ， 赢得了路权 。
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与逆向来车狭路相逢 ， 赢得路权
【终极|自动驾驶终极挑战，AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频】● 很快 ， AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢” ， 这一次 ， 双方车辆距离狭路出口都很远 ， AutoX无人车连续两次倒车 ， 腾出足够空间 ， 两台车互相绕行对方成功通过 。
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AutoX无人车倒车让路
7月6日 ， AutoX安途发布第五代全无人驾驶系统Gen5 ， 雷锋网新智驾主编张栋亲临深圳 ， 现场直播全球首次在中国城中村道路上实现完全无人驾驶 ， 创行业记录 。 发布会的现场直播上 ， 张栋主编与摄影师单独乘坐AutoX第五代RoboTaxi ， 车内除乘客外无任何安全员或工作人员 ， 在全球首个在城中村狭窄嘈杂的道路上实现完全无人驾驶 。
由于发布会时间限制 ， 当时发布会观众及试乘人员无缘目睹更多精彩路况 ， 本次视频进一步展现了AutoX Gen5的全无人自动驾驶能力：
【完整视频链接：https://v.qq.com/x/page/g3270c9tac5.html】
【2分钟版本视频链接：https://v.qq.com/x/page/j3270qh8kaf.html】
搭载AutoX Gen5系统 ， 多重冗余确保安全
能驾驭“城中村”难度的路况 ， 达到完全空车无人驾驶的级别 ， 绝非一日之功 。 过去数年间 ， AutoX安途无人车在城中村道路上进行了无数次空车驾驶测试 ， 学习了大量处理极端场景（corner cases）的能力与经验 。
本次发布的视频采用的是AutoX上个月刚刚发布的最新第五代系统Gen5 ， 配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构 ， 共50个高清车规级传感器 ， 包括：
● 28个8百万像素的车规级摄像头 ， 每帧像素总和超过2.2亿
● 全球最高分辨率的4D毫米波雷达 ， 角分辨率达到0.9度
● 高清激光雷达 ， 每秒超1500万点云成像
同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU ， 亦是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台 ， 达到了惊人的2200 TOPS算力 ， 是中国车载超级计算算力的新高 。
世界范围内 ， 无论从性能、安全等级还是可靠性来看 ， AutoX Gen5都刷新了标准 。
肖健雄表示 ， AutoX要打造世界上最顶级的系统 ， 处理世界上最复杂的道路路况 ， 把最前沿的技术集一身 ， 以打造一个革命性产品 ， 满足广大用户安全出行的需求 ， 用科技改变生活 。
2020年初 ， AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司 ， 在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试 。 AutoX是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司 。 与仅仅去掉司机位驾驶员但仍在车内保留安全员的方案不同 ， AutoX在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶 。
今年1月份 ， AutoX推出了中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营 ， 在深圳坪山区对外公布 ， 收到了政府、民众与媒体的一致好评 。 到目前为止 ， 仍然是中国唯一一个“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi 。
可以说 ， 感知、算力、软硬件一体化以及长期的无人驾驶数据积累 ， 共同构成了AutoX的安全性护城河 。
深圳、上海大规模落地 ， 保持零事故纪录
自成立以来 ， AutoX在“硬核科技”的路上越走越远 ， 也越做越深 。 从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地 ， 大规模闹市区测试验证和载人示范应用 ， 到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营 ， AutoX在全无人驾驶技术上一路领跑 。
在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中 ， AutoX以过硬的技术实力 ， 保持了完美的安全记录 ， 成功实现零事故 ， 安全承载了中国首批全无人驾驶乘客 ， 领跑中国真正无人驾驶RoboTaxi落地进程 。
AutoX ， 以“安途”为使命 ， 坚持安全第一 ， 严格要求自己 ， 不偷工减料 ， 以用户利益为核心 ， 为用户提供最好、最安全的无人驾驶共享车RoboTaxi的完美服务体验 。 AutoX Gen5虽是为“无人”而生 ， 然而其核心更应解读为人而生——保护用户的安全、公众的安全 ， 才是一家无人驾驶公司的首要任务 。
此次AutoX发布的城中村完全无人驾驶 ， 是自动驾驶的终极挑战 ， 展示了其硬核实力技术 ， 刷新了中国L4级无人驾驶的新记录 ， 同时也展示了其坚定投入真正无人RoboTaxi 硬核科技的决心 ， 以及科技向善的初心 。 据悉 ， 公司在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才 ， 年内达到千人以上规模研发团队 。
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