观察了一段时间后我发现 ， 相对低矮的障碍物通常比较难识别 ， 容易误判 。 奇怪的是 ， 有时候靠近障碍物时 ， 会有明显的减速 ， 绕着障碍走一段之后 ， 又突然恢复正常速度撞上去 。 要不就是过于谨慎 ， 靠近障碍物之后慢慢“试探” ， 最后直接转身离开 ， 留下旁边一大块未清扫区域……完全摸不透它的避障规则 。
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另外 ， X1 OMNI的高度传感器有时候也会出现误判 ， 家里的阳台、卫生间、厨房等一般都有一定的落差 ， X1 OMNI几乎每次都是下去容易上来难 ， 而且不会“吸取教训” 。 动图中这个1厘米左右的门槛 ， 工作时每次都会卡住 ， 通过性比较差 。
整体看来 ， 科沃斯地宝X1升级之后的避障系统比上一代有所进步 ， 但更像是“眼睛会了手不会”——能够识别出障碍 ， 但是算法并没能提供正确的解决方案 ， 在工作时仍然是需要碰运气 。
毛发缠绕严重 ， 家有宠物慎选 说完避障 ， 接下来详细讲讲它的清扫能力 。
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科沃斯地宝X1是扫拖一体设计 ， 不用更换扫拖模块 。 清扫工作主要是三个部分来完成 ， 首先通过前方左右两侧的边刷将垃圾聚拢到中间 ， 然后用V型滚刷吸尘 ， 再用尾部的旋转式抹布拖地 ， 算是目前的主流方案了 。
根据我的实际测试 ， 只要不是太大的垃圾 ， 它都可以顺利清扫 ， 而且拖地模块不光可以旋转 ， 还会有一个向下的压力 ， 清洁能力还是不错 。 当然 ， 只要不是背后拖一块抹布的入门款扫拖一体机 ， 几乎都能达到这样的清洁效果 。
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X1 OMNI在工作的时候 ， 容易将前方的固体颗粒垃圾推得满地都是 ， 如果不想动手 ， 就要让它反复清理一下才能彻底弄干净 。 而且 ， 两侧边刷都比较容易缠绕毛发 ， 需要定期清理 。
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因为我家里养了小狗 ， 细小的绒毛都藏在了V型滚刷上 。 打开护盖 ， 可以看到这里的绒毛非常多 ， 根本没能吸进尘盒 ， 而且都是卡在铁丝网上的 ， 很难清理 。 如果是大型犬 ， 也许这个问题会更严重 。
不光难于清理 ， X1 OMNI在工作时只会按照规划的路线走一遍 ， 如果长毛卡住了尘盒入口 ， 垃圾被挡在了外面 ， 看似扫完了 ， 但实际上只是走了一遍过场而已 。
所以 ， 如果是“掉毛女孩”或者家有宠物 ， 一定要慎重考虑 。
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