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在软件方面 ， 石头 G10 采用了 RR mason 8.0 算法 ， 该算法拥有更智能的拖地路线规划策略 ， 增加了扫地路线和扫拖路线在 App 地图上的显示 。
在全屋清扫过程中 ， 可以看到 G10 的清扫路线有序而细致 ， 针对复杂区域也有对应的试探式清扫方法 ， 例如小编家中客厅地毯上摆放着茶几 ， 茶几底部的空挡对于 G10 进入来说稍微有些卡壳 ， G10 则会在这附近进行反复试探式清扫 ， 尽可能不遗漏任何一处清扫区域 。
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说到地毯 ， G10 本身也搭载超声波地毯识别传感器 ， 同时 RR mason 8.0 算法在地毯识别清扫方面做了优化升级 ， 在清洁时可选择不同的地毯扫拖方式 ， 比如自适应地毯、规避地毯和无视地毯等 ， 还可以选择地毯增压模式 ， 清扫地毯时候开启最大吸力模式 。
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三、自清洁体验
市面上的扫拖机器人 ， 当水箱里的水用完之后 ， 都需要手动补水 ， 用一次补一次 ， 非常麻烦 。 针对这个难题 ， 石头自清洁扫拖机器人 G10 搭载了一个可以自动补水的水箱 ， 能够在自清洁充电桩基座的配合下 ， 完成自动补水 ， 无需用户再自己动手进行拆卸拖布、手洗拖布和拆卸水箱加水等工作 。
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值得一提的是 ， 石头自清洁扫拖机器人 G10 也是行业首款水箱自动补水扫拖机器人 。
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除了频繁的补水 ， 我们使用扫拖机器人的拖地功能时 ， 另外一个大麻烦就是拖布很容易脏 ， 需要频繁取下来清洗 ， 严重影响用户体验 。 而石头自清洁扫拖机器人 G10 通过配合自清洁基座解决了这个问题 。
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石头在自清洁充电基座的底板附近加入了一个可喷水的拖布清洁装置 ， 这个装置由高速自清洁刷、清洁刮条、清洗槽滤网等组件构成 ， 通过蠕动泵连接清水箱 ， 在滑轨的带动下 ， 从左到右 ， 在从右到左反复运动 ， 按照“洗、刷、刮”的流程对拖布进行清洗 ， 最后将污水排净 ， 石头称这个方法实验清洁率高达 90% 。
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此前市面上自动回洗拖布普遍采用的方案是 ， 在基座内部设计一个清洁凸起 ， 利用地表离心力和摩擦力进行清洗 ， 石头科技采用“洗刮刷”的方式对拖布进行彻底的清洁 ， 相比之下清洗效率更高 ， 也更干净 。
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