Facebook （现Meta）首席执行官马克·扎克伯格周一表示 ， Meta 的AI研究人员与卡内基梅隆大学的科学家合作发明了一种厚度不到 3 毫米的适用于机器人和可穿戴设备的“皮肤” 。 戴上这款皮肤 ， 机器人就可以拥有像人类一样的触觉感知 ， 例如 ， 当面前是一个鸡蛋时 ， 机器人自己就会知道该用多大力气握住鸡蛋 ， 让鸡蛋不碎 。
Facebook 对这款皮肤的设想远不止用于机器人工作 。 扎克伯格在自己的 Facebook 账号上写道：“这使我们与真实的虚拟对象和元宇宙中的物理交互更进一步 。 ”
基于机器学习 ， 根据不同受力的磁场变化来产生触觉
该电子皮肤名为 ReSkin ， 内部含有可产生磁场的磁性颗粒 。 其工作原理是 ， 当电子皮肤与物体表面接触时 ， 由于受力 ， 皮肤会产生变形 ， 进而引起嵌入磁性颗粒的磁场变化 。 传感器记录下磁通量的变化 ， 然后将数据提供给AI软件 。 通过机器学习系统的大规模训练 ， AI软件就能比较准确地通过触觉去感知和判断物体 。
该电子皮肤已经在一些机器人身上完成了测试 ， 例如 ， 机器人戴上这款皮肤后 ， 可以自动使用适当的力度处理葡萄和蓝莓等水果 。 而在机器人测试之前 ， AI系统必须接受100次人类触摸的训练 ， 来确保AI有足够数据掌握磁场变化与触摸之间的关系 。
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机器人使用触觉传感器皮肤之后抓取物体的变化 。 图自Facebook
Meta 的AI科学家 Gupta 在 FAIR（Facebook AI Research）博客中写道：“像 ReSkin这样的通用触觉感应皮肤将提供丰富的触摸数据 ， 这可能有助于在各种基于触摸的任务中推进人工智能 ， 包括对象分类、本体感觉和机器人抓取 ， ……包括需要更高灵敏度的任务 ， 例如用于医疗 ， 或者需要更高灵巧性的任务 ， 例如操纵小型、柔软或敏感的物体 。 ”
据 Gupta 介绍 ， 除灵敏之外 ， 这款皮肤比起以前的触觉传感器 ， 还有便宜耐用的优势 。 100 件的制造成本约为 6 美元 ， 可以完成多达 50000 次高频触摸 ， 准确度达到90%以上 。 一旦 ReSkin达到其可用极限 ， “更换皮肤就像取下创可贴并戴上新创可贴一样简单” 。
AI触觉领域进展缓慢 ， 新突破将有助于建立元宇宙
Gupta 周五在媒体电话会议上表示 ， 触摸传感器在很大程度上被人工智能研究人员忽视 ， 因为触摸传感器太昂贵或太脆弱而无法获得可靠的数据 。
他说 ， 如果观察婴儿的学习方式 ， 会看到人类是从视觉、声音、触觉、味觉、嗅觉等多方面学习的 ， 这些对于理解世界至关重要 。
“但如果你看看人工智能在过去十年中的发展情况 ， 我们在像素（计算机视觉）方面取得了巨大进步……我们在声音方面也取得了进步：音频、语音等 。 但是 ， 触觉却一直缺失 ， 尽管触觉的进步非常关键 。 ”
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