11月8日1时16分 ， 经过约6.5小时的出舱活动 ， 神舟十三号航天员乘组密切协作 ， 圆满完成出舱活动全部既定任务 ， 航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱 ， 出舱活动取得圆满成功 。
此次出舱活动中 ， 由航天科技集团五院抓总研制的空间站核心舱机械臂再次闪亮登场 ， 托举航天员到达指定位置开展出舱操作 ， 顺利完成了机械臂级联装置的安装工作 ， 为后续实现擎天巨臂的组合打下扎实基础 。
空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一
空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一 ， 融合了机、电、热、控制、光学等多个专业 ， 这也更加凸显了双臂组合转接件的研制难度 。 随着我国空间站建设顺利推进 ， 双臂组合转接件将帮助两个形态截然不同的机械臂完成转接 ， 保证组合机械臂具备承载更大载荷进行大范围转移的能力 。
航天科技集团五院作为空间站机械臂的抓总研制单位 ， 在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面做出突破和创新 ， 不断向世界展示着中国智慧和中国力量 。
“大臂+小臂” 四两拨千斤
此次出舱活动的“主角”——机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成 ， 是空间站机械臂实现组合动作的关键装备 ， 凝结着五院空间站研制队伍的智慧和汗水 。 其中 ， 双臂组合转接件更是被空间站型号研制人员形象地比喻为“宇宙级机械臂转接头” 。
航天科技集团五院空间站机械臂飞控负责人高升介绍 ， 空间站机械臂由核心舱机械臂（大臂）和“问天”实验舱机械臂（小臂）组成 。 按照空间站关键技术验证阶段的任务规划 ， 实验舱机械臂将随“问天”实验舱一起发射入轨 ， 并将在太空中与核心舱机械臂完成“大小臂在轨组合”的亮眼操作 ， 而实现组合的关键装置就是双臂组合转接件 。 由于长度为10米的核心舱机械臂和长度为5米的实验舱机械臂“体型”差异较大 ， 因此端口设计也有较大差别 。
如何做好两个机械臂的对接 ， 完成适应性强、操作难度更大的任务 ， 对研制团队是一个巨大的创新难题 。 为此 ， 五院研制团队一次次开展方案论证 ， 一轮轮进行设计优化 ， 将小小的“宇宙级机械臂转接头”从创意变成了“四两拨千斤”的科技神器 。 它不仅有助于完成两个机械臂的接口互连 ， 更实现了两者间电气和信息的互通 ， 在太空环境中安全打通两个机械臂之间的“任督二脉” 。
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在安装过程中 ， 首先安装在核心舱舱壁上的悬挂装置带有巧妙的抱爪结构 ， 用于捕获和存放双臂组合转接件 ， 并为它提供供电保证 。 完成悬挂装置安装后 ， 航天员轻推双臂组合转接件进入卡口位置 ， 悬挂装置在指令的遥控下 ， 通过抱爪结构准确地将转接件抓住 ， 并将其“拥入怀中” 。
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