届时 , 空间站机械臂可达范围直接拓展为14.5米 , 活动范围可直接覆盖空间站三个舱段 , 随时实现对空间站舱体表面的巡检 。 同时 , 机械臂在组合对接状态下完成在轨任务后 , 又要重新分为大小机械臂两个部分 , 此时双臂组合转接件自然是收“刀”入“鞘” , 由核心舱机械臂主动将双臂组合转接件重新放回悬挂装置中 。
“未来 , 在空间站完成三舱组合后 , 航天员出舱任务大部分将由组合臂的形式完成 。 ”五院空间站机械臂双臂组合转接件主管设计师朱超憧憬着两个机械臂组装起来的壮观模样并感慨道 。
后续 , 空间站机械臂将通过双臂组合转接件实现两个机械臂的组装 , 进而完成高难度、更加多样化的任务目标 。
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