轻舟|探馆丨自动驾驶无人配送 物流智能化进行时( 二 )



轻舟|探馆丨自动驾驶无人配送 物流智能化进行时
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联邦快递展示其自动驾驶递送车 。采访人员 张旭 摄
物流智能化正在上演 , 背后离不开自动驾驶技术的不断更新 。
在进博会汽车展区 , 国内自动驾驶企业轻舟智航发布了Driven-by-QCraft第三代L4自动驾驶硬件方案 。
该方案结合了多种高精度传感器并进行融合 , 在国内首创360度无盲区感知方案 , 在传感器、计算平台、电源、通信等模块上采用全冗余设计 , 适用于不同车型和场景应用 , 打造集安全性、稳定性、通用性、经济性于一体的新一代自动驾驶硬件方案 。
具体而言 , 该方案采用模块化设计 , 整合了2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个IMU , 保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余 , 让车辆周边盲点距离车辆距离小于10cm , 保障行车安全 。
大量的冗余设计 , 为自动驾驶系统建立“多重保险” , 全方位增添了方案的可靠性 。 其中 , 传感器套件左右互为冗余 , 保证在其中单个或两个雷达失效时 , 感知模块仍能正常运转 , 支撑车辆安全停靠 。 计算平台的“大小脑”设计 , 让备份计算单元可以在主计算单元发生故障时及时接收车辆控制 , 让车辆在紧急情况下能够平稳地靠边停车 。
轻舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案还是国内首个可同时用于Robotaxi及Robobus的硬件方案 , 有力支持自动驾驶技术的规模部署和量产 。
应用情况来看 , 目前 , 搭载Driven-by-QCraft硬件方案的自动驾驶车辆已在北京、深圳、苏州、硅谷等全球10座城市落地测试和运营 。 其中 , 自动驾驶小巴龙舟ONE在苏州、深圳、武汉等6座城市实现常态化运营 , 成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴 。
轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示 , “第三代硬件方案的推出 , 标志着轻舟智航距离‘将无人驾驶带进现实’的终极目标更近一步 , 让自动驾驶技术真正普惠大众 , 让新型出行方式触手可得 。 ”(完)

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