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国产|填补高端装备空白 首台国产四臂凿岩台车问世

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填补高端装备空白 首台国产四臂凿岩台车问世
秀成果
科技日报讯（采访人员矫阳）拥有四只灵活有力的钢臂 ， 外形酷似“变形金刚” ， 每个工作臂可在2分钟内自动完成5米深钻孔作业……11月24日 ， 在2020上海宝马工程机械展上 ， 由中国铁建重工集团自主研制的首台国产四臂凿岩台车惊艳亮相 。 该设备可用于铁路、公路等隧道开挖和支护作业 ， 填补了国产高端凿岩施工装备的空白 。
这款四臂凿岩台车还有一个聪慧的“大脑” 。 通过给每个臂配备一个大功率凿岩机 ， 加载智能成套技术 ， 具备了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与分析、锚杆施工、管棚和注浆加固、配合装药及撬毛等功能 。 在钻孔作业中 ， 自动实现开孔、防卡钻、防空打 ， 并实时记录钻孔参数 ， 分析超挖和欠挖原因 ， 即时优化下一循环钻孔方案 。
【国产|填补高端装备空白 首台国产四臂凿岩台车问世】中国铁建重工集团特种装备研究设计院副院长刘金书介绍 ， 研制团队攻克了冗余自由度机械臂钻进精准控制、智能型凿岩台车整机集成等关键核心技术 。 还可根据工程实际需求 ， 给设备加装掌子面精细化识别、半自动注浆、自动管棚工装、机械化装药等功能模块 ， 实现无人化或少人化施工 ， 提高作业安全性 。
与目前市场应用较广的三臂凿岩台车相比 ， 这台四臂凿岩台车打孔作业宽度可达17.6米、高度可达13.4米 ， 一次作业覆盖范围达到200平方米 ， 相当于两台三臂凿岩台车同时作业 。 试验机型曾成功在郑万高铁湖北段罗家山隧道完成钻孔作业 。
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