项目|技术出海再传捷报 autowise.ai仙途智能德国杜伊斯堡项目顺利交付
上海2021年12月22日 /美通社/ -- autowise.ai仙途智能海外业务再传捷报 。 当地时间12月8日 , autowise.ai仙途智能在德国杜伊斯堡正式完成项目交付 , 无人驾驶清扫车Urban-Sweeper S2.0 Autonomous将在环境复杂的大型物流园区开展无人驾驶清扫作业 。
此次项目为德国杜伊斯堡市政公司(Wirtschaftsbetriebe Duisburg A?R)的公开招投标项目 。 交付之前 , autowise.ai完成了车辆改制、地图采集、实地测试等准备工作 。 交付当天 , autowise.ai提供的L4级别无人驾驶清扫车S2.0顺利完成所有项目测试 , 获得客户认可 。 后续 , 车辆将正式投入园区的日常清扫运营 , 提供安全、高效的无人驾驶清扫服务 。
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autowise.ai仙途智能自动驾驶清扫车在德国杜伊斯堡
挑战大型物流园区 autowise.ai仙途智能助力全球科技战疫
杜伊斯堡位于德国西部鲁尔区 , 是德国重要的工业城市 。 作为欧洲最大的河港及重要铁路枢纽 , 杜伊斯堡以吞吐煤、铁矿石和石油等工业原料为主 , 铁路运输及河运十分繁忙 。 此次项目的清扫作业场景是位于杜伊斯堡的一座大型物流园区 , 园区内障碍物种类复杂、数量繁多 , 对于环卫清扫的质量和效率要求极高 。
在全球战疫的大背景下 , 口罩成为了人们日常生活的必需品 , 对废弃口罩的无害化处理成为防疫和城市环卫工作的重要环节 。 口罩小而轻 , 容易被风吹走 , 在货物堆积的大型物流园区更容易藏匿于角落间 , 给人力清扫带来极大的困难 。 被污染的口罩携带各种细菌和病毒 , 严重危及环卫作业人员的生命健康 。 autowise.ai的工程师通过建立多种口罩模型(包括蓝色医用外科口罩、N95口罩等) , 让自动驾驶系统进行模型训练与深度学习 , 使其能敏锐识别物流园区的废弃口罩 , 从而完成对口罩的无接触清扫 。 针对物流园区特殊环境 , autowise.ai自动驾驶清扫车还将通过深度学习 , 不断识别新种类的垃圾 。
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物流园区随处可见废弃口罩 , autowise.ai清扫车需进行识别和清扫
除了种类繁多的垃圾 , 物流园区的地形也非常复杂 。 园区内分布着成片的停车场 , 入口处道路狭窄 , 车辆通过很容易发生碰擦事故 。 autowise.ai开发团队快速迭代策略 , 让自动驾驶清扫车能够安全、顺畅地在狭小地区作业 。 物流园区还布有低矮的铁轨 , 普通的激光雷达无法检测出这些轨道 , 车辆可能和铁轨发生碰擦 。 autowise.ai开发团队因地制宜 , 根据运营场景实际情况 , 改用车载相机检测轨道锁 , 剔除低矮轨道的干扰 , 在非常短的时间内实现了测试及自动驾驶实际运营 , 得到了客户的信任和赞赏 。
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