盘点无人驾驶重要玩家,中国背景AutoX加快实现“无人”落地( 七 )
最高级监控系统:人机智能混合操作
除此之外,无人驾驶领域最引人注目的玩家Waymo也推出了远程监控系统,在Waymo的介绍中,我们能看到更智能的成分。
和Phantom等纯监控系统公司不同,Waymo的远程监控系统的作用并非简单的“接管车辆”。Waymo无人车系统可以不完全退出控制,而是引入一个人类观察员,向人类寻求关于某个决策的验证或许可,然后让无人车根据人类的回馈自己继续下一步的决策和规划。Waymo的系统在一年前已经基本开发完毕投入大量测试。
AutoX表示其研发了同样的智能监控系统,代号Xhybrid,已经完成开发。该系统支持高级人机混合决策,能从多个层次融合来自无人驾驶系统、远程监控人员的决策和规划,并用无人驾驶系统辅助人类作出更精确判断。
业界通行的自动驾驶智能程度分为10级。Waymo和AutoX开发的这种混合系统,是介于第5-7级的混合操作,很可能成为处理corner cases(少见的场景),比如大规模修路等的最优办法。
从短期来看,远程监控系统在政策需求、实际需求上都有很强的存在感——在人类驾驶和完全无人驾驶之间,远程监控系统提供了一条有保障、提高性能、可行的中间道路。
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