与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿_图片来自网络文|魏启扬来源|智能相对论

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文 | 魏启扬

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提到雷达，我们最先想到的就是用在军事领域的探测系统。确实，雷达最初出现就是在一战期间，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。

随着技术的发展，雷达逐渐转入民用应用场景，如气象预报、资源探测、环境监测、天体研究、地质调查等。在汽车行业中，随着超声波雷达在倒车这一场景的成熟应用，打开了人类对雷达技术在无人驾驶场景上的无限想象，激光雷达和毫米波雷达顺势成为目前自动驾驶主流方案的核心装备，两者虽属同门，但在对无人驾驶主导位置的争夺上，两者间的竞争从来就没有停止过。

激战无人驾驶

毫米波实质上是波长介于1-10mm的电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频段高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围在10GHz—200GHz。车载毫米波雷达的工作原理为，通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。