震撼！机器人春晚上踏歌起舞，揭秘优必选三登春晚的秘密( 十 )_4K、5G、VR、AR、AI、机器人

在节目筹备的过程中，因现场效果与节目整体排播需要，切换过三次曲目，每一次曲目的更换都意味着需要重新编舞。这要求Walker可以针对音乐节奏踩点，配合舞蹈动作和匹配歌词含义，这时候零力模式下的拖拽示教就显得尤为重要，这个功能可以让Walker的动作编程的过程更加高效。此外， Walker春晚表演的舞台场地也经历了三次变更，从普通舞台地面到地毯，再到地屏，每一种地面的软硬度都有所改变，特别是最终的地屏的方案，地面非常不平整，屏幕之间的交界也是此起彼伏，这也非常考验新一代Walker对地面的的适应能力。

而在导航方面，由于春晚现场的舞台是考虑整个晚会的效果筹备的，更多需要机器人配合和融入。基于成本、外形和机械结构限制的考虑，研发人员特意为Walker加装了基于多摄像头协同的定位解决方案。再加上优必选自主研发的计算机视觉技术，让Walker机器人可以在摄像头受到噪声、模糊、雾、低分辨率等极端因素影响下依然成功定位。而实现的基础则是基于优必选的核心技术之一定位导航方案U-SLAM ，该方案可以达到厘米级别的双足位置镇定精度。