震撼！机器人春晚上踏歌起舞，揭秘优必选三登春晚的秘密( 九 )_4K、5G、VR、AR、AI、机器人

▲Walker春晚彩排现场图

临近春晚直播，彩排日程也更加紧张，工作人员告诉智东西，每次彩排都要进行到凌晨一两点。虽然整个筹备和彩排的过程十分辛苦，但工作人员在现场也有不少乐趣，一位参与现场彩排的工作人员和智东西分享道， “在Walker出现bug的时候，为了提高它的稳定性，还会‘惩罚’它把一些动作重复千百次，以确保它不会再失误。 ”

由于Walker新一代此次要上演多台机器人跳集体舞，需要机器人之间保持一致的步调，这对机器人的通信功能要求极为严苛。优必选的工作人员告诉智东西，春晚现场人多各种设备也多，整个通讯环境复杂，所以为了保障Walker通讯顺畅，优必选不仅采用了调频方案，还在软件上加上了更多的冗余和检测，全力保证可以触发机器人的通讯信号。

此次Walker新一代要和人类演员同台表演，因此人机交互的安全性尤为重要。原本Walker新一代就有双臂零力控制、阻抗控制以及腿部柔顺控制，在此基础上，优必选对柔性控制做了进一步的优化，保证机器人在和人一起稳步跳舞的同时，胳膊可以保持与人柔性的交互，同时可以补偿人对机器人的外部作用力，保证机器人步态的稳定。