高分辨率“透视”系统问世！斯坦福团队用普通器件解决光学难题( 四 )_“这些属性可以支持一些原本不可能运行

但需要重视的是，除了需要使用专业相机之外，这种方式必须用激光扫描整个墙壁才能形成三维图像，整个成像过程光设备就耗资 50 万美元。直到 2018 年 3 月，新的算法以及相对经济实惠的 SPAD 相机出现，才使得这种方式削减一部分成本。

“2012 年以来，飞行时间成像技术（time-of-flight imaging）的主要进步体现在，原先需要百万美元建造的系统，现在只需要数千美元。 ”联合作者 Richard Baraniuk 说。

图 | 在主动非视距成像中，激光在墙壁上反射到隐藏物体上并进一步散射，然后经过墙壁再次反射返回初始位置（来源：Stanford Computation Imaging Lab）

飞行时间成像技术原理是，来自高速激光的光线从墙上反射到隐藏区域的物体上，其中一些光线会反射回墙壁再反射回相机，通过测量返回光子的飞行时间，可以判断飞行距离进行粗略成像。

Deep-inverse correlography 则是寻找墙上的干涉图样，也就是所谓的散斑图（speckle pattern）。散斑图包含着隐藏物体的形状信息，但重建完整图案需要解决极具挑战性的算法问题。短时曝光可以实现实时成像，但是噪声很多，会严重干扰现有算法。因此，该团队才想到了利用深度学习算法。