揭秘首钢园内黑科技自动驾驶汽车“定档”北京冬奥会( 四 )_清华大学车辆学院提供技术支持中国青年

据介绍，到2021年3月，首钢奥运园区将实现园区社会公开道路、园区内部道路全覆盖的全天候多车型L4级无人自动驾驶典型功能示范。车型主要包括：无人客车、无人清扫车、无人物流车、无人MINI 客车、无人MINI清扫车、无人MINI物流配送车、智能共享轿车等7类无人驾驶车型，相关车辆将由福田和智行者等单位生产制造，北汽和小鹏汽车等通过协作方式为示范提供车辆平台。

据了解，根据当前法律法规要求，车辆在社会公开道路上测试示范时，将采用有人跟车监督的模式进行示范，在L4级自动驾驶测试条件不具备时，按照北京市 L3自动驾驶道路测试规范测试。

“冬奥会期间，自动驾驶车辆可能会面临更多的突发性问题，因此更需要开发多场景通用的自动驾驶导航及智能驾驶决策系统。”杨殿阁表示，保证行人与车辆的安全是该项目等首要目标，在面向冬奥会应用的基础上，课题组还将在首钢园区社会公开道路及园区内部道路进行建设。

据了解，“科技冬奥专项”将分为技术和产品研发、系统研发和集成验证和项目结题等三大阶段。其中，项目组将在今年12月前完成研究园区高精度自动驾驶地图、混杂超视距环境感知技术、自动驾驶与自动充电协同技术、封闭园区场景路径规划与决策控制系统架构等研究工作。