揭秘首钢园内黑科技自动驾驶汽车“定档”北京冬奥会( 五 )_清华大学车辆学院提供技术支持中国青年

到2020年12月前，项目组将开展样车在奥运场馆的功能测试等多项实车测试及优化，并完成基于虚拟场景的仿真验证系统。

当项目完成时，首钢园区内外可支撑自动驾驶功能示范的道路总里程将超过10公里，带信号路口超过5个。通过园区高精度定位服务覆盖、支持地基增强等定位技术，自动驾驶车辆正常行驶状态下实现相对位置误差不超过15cm。7 个车型的自动驾驶示范里程不少于6000Km，其中夜间运行时间不少于100小时，

值得一提的是，示范运行时还包含多种不同天气状况。“小雪时能正常运行，大雪时在清扫路面后可继续运行。同时，云端系统能够对多辆智能车辆的在线监控。”

杨殿阁介绍说，项目组将会积极利用清华大学承担的国家“十三五”重点专项的科技成果如自主知识产权的激光雷达、亚芯片级的自动驾驶计算平台等。“在此基础上，我们会开发面向冬奥会复杂天气与交通场景的智能驾驶系统，配合完成无线充电与智能驾驶协同控制以及样车调试，并支持示范运行。”

实际上，L1至L2阶段的自动驾驶已经开始规模产业化。根据美国斯坦福大学的预测，真正实现L4的高级别自动驾驶的时间节点应该在2020到2025年。杨殿阁预计，L4级自动驾驶将首先在专用车辆，在特定区域实现产业化应用，比如说公交、矿山、港口，然后包括一些园区的无人驾驶。

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