哈佛在跳动的心脏里实现“自动驾驶”：全球首例，秒速抵达漏洞( 二 )

2019-04-25

在整个星球上，这还是第一次。

他们的机器人导管，已经在跳动着的猪心脏里测试过，秒速抵达，表现媲美人类医生。

图3/8

机器人登上了新一期的Science Robotics子刊。

那么，在心脏这样复杂的环境里，机器人是怎么找到路的？

科学家说，是蟑螂和老鼠给了他们灵感。当然，也少不了机器学习算法。

如何直达心脏瓣膜

一方面，机器人具有计算机视觉处理能力，另一方面还有蟑螂触角一样的触觉，结合这两种感知能力，它在心脏内自动游走，寻找心脏瓣膜泄漏的位置。所以科学家们把它叫做“触觉视觉自主机器人”。

心脏微创手术需要在皮肤上开孔，然后由医生插入导管，靠经验手动操作找到手术位置。而触觉视觉自主机器人为医生省去了手动导航的步骤。

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