哈佛在跳动的心脏里实现“自动驾驶”：全球首例，秒速抵达漏洞( 五 )

2019-04-25

当触觉视觉传感器横向压在组织上时，组织会在传感器尖端周围变形，覆盖其视野的一部分。导航算法识别图像中组织比例，再调整导管的位置。

图6/8

表现和专家相当

为了评估自动导航算法，研究人员比较了自动导航和远程操作（领域内专家用操纵杆控制）和手动控制（手持导管）三种不同手术方式的结果。

在90次实验中，自动导航成功了89次。自动导航比远程操作速度更快、方差更小，但是比手动控制要慢。

参与实验的研究人员表示，现在他们已经在猪的身上实验成功，进入手术室还需要几年的时间。

有什么意义呢

首先，就像开头提到的那样，受到心跳的干扰，手动导航并不简单。

除此之外，手术是个辛苦的过程，需要全程保持动作的高度精确。

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