马斯克炮轰激光雷达“谁用谁完蛋” 苹果造车却押注傻子才用( 三 )_特斯拉豪言2年内实现全自动驾驶。“嘴

从实现自动驾驶方向来看，特斯拉与Waymo代表两种不同的技术路线：特斯拉选择从L2级慢慢向L4/L5级过渡；Waymo则准备一步到位，直接开始L4级自动驾驶的研发。

这也决定了他们采用不同的传感器。部分业内人士告诉时间财经，特斯拉选择的摄像头视觉，属于被动视觉，受环境光照的影响较大，目标检测与SLAM较不可靠，但成本低。激光雷达是主动视觉，它的目标检测与SLAM比较可靠，但是却丢失了颜色和纹理且成本高昂。

从目前来看，特斯拉在实际数据上更具优势。马斯克表示，特斯拉拥有约50万辆配备自动驾驶硬件的汽车，可以在行驶中采集数据并供给人工智能神经网络，不断提高车辆识别图像和自动驾驶能力。

不过，这个过程并非一帆风顺。目前，已经有至少四起致死事故与特斯拉Autopilot有关。2016年1月，京港澳高速河北邯郸段，特斯拉Model S撞上一辆正在作业的道路清扫车，车主死亡；2016年5月和6月，美国和瑞士也各自发生一起，因Autopilot引发事故；2018年，美国加州，一辆Model X在高速公路行驶时，撞上混凝土隔离带，驾驶员死亡。