工业机器人“四大家族”ABB、发那科、安川、库卡发家史：以本体为先导，坚持技术驱动(19)_工业机器人是工业自动化的明星产品

四大家族市值估值探讨：四大家族估值高于所在市场均值，中资企业仍有数倍市值空间。中资企业市值仍有空间： 2018 年 6 月，发那科 /安川 /库卡 /ABB 市值分别为2682/624/282/3140 亿元人民币，远高于国内可比企业机器人（新松）/埃斯顿/拓斯达的271/117/78 亿元。 2017 年， ABB/发那科/安川/库卡的 PE 分别为 26/39/54/55 倍，低于仍处于高速成长期的中资工业机器人企业。四大家族享有估值溢价：四大家族估值水平高于那智不二越、欧地希等二线机器人企业，与纳博、哈默纳科等核心零部件厂商处于同一水平；发那科、安川、库卡估值均显著高于所处交易所估值水平。

从最终目标反向推演实现可能性，选取产业链上具有大自动化改造技术优势与发展潜力的标的。推荐核本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的拓斯达（深耕注塑机自动化，自动化集成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。