威盛亮相2019智能汽车视觉大会并发表主旨演讲（附演讲全文）( 三 )_2019年9月5-6日

回到我们的话题，这里我介绍两个典型的应用，一个是环视监控系统，一个是驾驶员监测系统，最后我们再讨论一下在实际应用中碰到的问题，以及解决的思路。

现在新出厂的乘用车，很多都已经把辅助驾驶变成了标准配置，可以做到停车辅助，行人监测，甚至可以远程监控车辆运行。环视监测系统，可以通过完整展示车辆周围的状况，进而清除司机的盲区，来增强驾驶安全。

我们先讲一下环视系统的架构，首先，环视系统可以连接最多8个摄像头的输入，普通车辆只需要前、后、左、右四个摄像头就可以获得车辆周围的所有内容。摄像头采用190°的鱼眼广角镜头，可以尽可能多的覆盖周边的环境。系统设置，分离线标定和动态标定，然后通过几何变换把图像拼接后输出到显示设备上。离线标定主要是通过标定图案，来计算各个摄像头之间的位置信息以及鱼眼变换的参数。动态标定则可以根据实时图像的规则图案，来计算摄像头的细微变化。