威盛亮相2019智能汽车视觉大会并发表主旨演讲（附演讲全文）( 五 )_2019年9月5-6日

现在讲一下完整的环视系统，在环视视频制作流程基础上，我们增加了动态标定部分，亮度和颜色校正部分。动态标定之前已经提到过，亮度和颜色的矫正主要是因为光照在车辆的不同方向是不一样的，这样导致拼接出来的图像比较凌乱。

在这个例子里，用到的所有的算法，都是有几何学、图形学、数学依据的，每一步都是明确没有二义性的。从软件的角度看不存在不确定性的问题。如果出现问题，很容易找到具体某一个步骤，可以分析出问题的原因，并解决。这也是传统软件解决问题的方法。

接下来，我来介绍一下驾驶员监测系统。

驾驶员监测系统，是一种基于计算机视觉的，通过摄像头获得驾驶员图像信息，并根据司机面部形态，比如视线方向，脸部表情，根据体态，比如头，手以及躯干的位置来对驾驶员的行为做出分析，比如疲劳的情况，打哈欠，闭眼，瞌睡，或者是注意力分散的情况，聊天，打电话，发短信，喝水，抽烟等等，根据行为的对于驾驶的影响程度，发出安全提示信息。

驾驶员监测系统的工作原理，就是把图像输入中的关键信息，面部检测和分割，眼部形态，身体部位，关键信息抽取后，作为输入提供给深度神经网络来训练，神经网络对各种情况做出分类，这样就可以识别出正常驾驶和注意力分散的情况。进而发出报警信息。