机器人未来发展新趋势：可重构机器人(11)
图 | 加上驱动传动机构之后的变形轮（来源:白国超）
我们也开发了模块化可重构的机器人手，波士顿动力公司已经开发出了非常具有灵活性的机器人，可以跑步、跳跃，甚至后空翻，但是如果是想让一个机器人手抓起一根针，进行穿针引线的话，我想这个工作要比之前的工作更加困难，这也是我们开发这个机器人手的一个原因。
机器人手其实是一个非常具有挑战性的课题，基于我们之前对于机构学，以及机器人学的研究，我们开发出的这一款机器人手是经过模块化的设计，能够进行指间的灵活操作，并且配有一些伺服驱动控制，能够实现精确的位置和力控制，这款产品也正在国内的科研教育领域以及工业领域进行广泛推广和应用。
图 | 自适应智能机器人手（来源：知行高科）
未来我们将不仅仅局限于某个产品的模块化设计，我们也在进行工厂的模块化、可重构的改造，从而实现智能制造以及柔性生产，也能为企业带来更多的收益。
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