机器人未来发展新趋势：可重构机器人( 九 )_：机器人未来发展新趋势：可重构机器人

（来源：白国超）

这是我们比较擅长的工作，就是精确地设计一款机器人机构实现我们想要的功能，这个过程叫做机构综合。综合完机构之后还需要了解，我们如何能够驱动这个机构实现抓取，这叫机构分析，我们是通过一些分析软件来实现。

这个两指的自适应机器人手，也具有可重构的功能，接下来介绍一下可重构的特点。变形轮和动态雕塑是我在英国期间开发的两款样机，变形轮其实是 16 年的国际机构与机器人设计竞赛中的一款获奖作品，其实变形轮和动态雕塑的基本拓扑结构是一样的，非常有规律性。

（来源：白国超）

动态雕塑，是在苏格兰国家博物馆展览半年的一个未来机器人样机，整个的设计过程也是分为这四步，对于设计开发来说，3D 设计和 3D 制造是非常简单，因为我们有比较发达的设计软件，还有比如 3D 打印机等的加工方式，能够很快让我们的模型做出来，但其实我们的核心是在第一和第二步，也就是拓扑选择和分析综合这一过程。