特斯拉 V10.0 版本更新，Linux 的孤独长征( 七 )

2019-09-16

图8/13

首先是感知，Elon 此前说过，挑战最大的场景有两个，一个是拥有复杂交通灯的交叉路口，另一个就是购物中心停车场的交叉口。

不同车辆的驶入/驶出、偶发的行人/工作人员经过、狭窄路段的感知、不明物体的探测识别......虽然速度低一些，大型停车场的感知挑战是大大高于封闭的高速场景的。

在决策层面，更多挑战暴露出来，比如说，在交叉口出入时，系统需要理解不同车辆的转向灯和倒车灯的含义；甚至在很多时候，前置摄像头要理解手势的含义。与其他车辆交互的能力，这才是真正的挑战。

在控制层面，低速要求对车辆的启停、速度控制更精准。

图9/13

智能召唤与自动辅助导航驾驶（NoA）最大的不同，也是智能召唤最大的挑战，在于前者驾驶位上没有驾驶员了。这给特斯拉 Autopilot 团队带来了巨大的挑战。这意味着过去三年来特斯拉团队驾轻就熟的小步快跑，高速迭代的模式失效了。

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