从MIT的新式无人船，聊聊机器人的“组队打野”模式( 五 )_大多数科技爱好者也许都幻想过

这只自主船只 “组队打野”所带来的想象力，就与单枪匹马的无人船截然不同了。

首先，舰队形态拥有加乘级的感知能力，各个船体结合在一起，实现1+1>2的数据协同效果。每个roboat船体都配有传感器、推进器、微处理器、GPS 模块、摄像头等硬件，他们结合在一起，令复杂的通信和控制成为可能，能够在河道、水面实现毫米级精度的连接组合。

研究者开发了协调器coordinator和工作器worker 。一个或多个worker连接到一个协调器，形成一个 “连接容器平台”(connection -vessel platform CVP) 。每个协调器都知道并可以与所有连接的worker进行无线通信。然后CVP通过比较初始形状和新形状之间的几何差异，使用自定义轨迹规划技术来计算到达目标位置的方式与最短轨迹，并决定要不要移动和分拆。

效果是明显的，在 MIT 的游泳池和水流稍微汹涌一些的查尔斯河里进行了测试。机器船通常能够在大约 10 秒内成功连接成队，或者是在几次失败后成功。