振华重工建粤港澳大湾区首个全自动码头，首创智能导引车运输( 二 )_：振华重工建粤港澳大湾区首个全自动码

全球首创单小车自动化岸桥与智能导引车

振华重工是南沙四期全自动化码头项目系统总承包商，其自主研发的“单小车自动化岸桥+智能导引车（IGV）+堆场平行布置”的作业模式为全球首创。其中，单小车自动化岸桥作为码头“主力军”，可实现集装箱从抓取到放置全流程装卸作业智能化，同时具备重量轻、成本低的优点。

作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭。同时，码头停车位内设置了自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。

振华重工港口机械经营部总经济陈强告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn）采访人员，此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位，限定AGV小车行进路线，而IGV小车采用卫星导航定位，码头建设成本降低。这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

自主研发码头“中枢神经”