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自主移动机器人(AMRs)通过自动化重复和容易受伤的材料运输，与人合作，创造高效的工作环境。虽然这些机器人使用传感器和算法来安全地在动态环境中导航，但它们无法将这种感官输入应用于高级决策。AMRs发展的下一步是添加人工智能(AI)，以提高智能移动机器人的能力。人工智能将使这些机器人更加高效，增加机器人可以执行的任务范围，并减少适应工作环境的需求。

向人工智能的过渡

如今，移动机器人使用传感器和软件来控制(定义机器人应该在哪里以及如何移动)和感知(让机器人理解并对周围环境做出反应)。数据来自集成的激光扫描仪、3D摄像机、加速度计、陀螺仪、车轮编码器，以及更多的数据，以便为每种情况做出最有效的决策。这些技术为AMRs提供了许多功能，这些功能在今天的汽车中已经变得非常熟悉和令人满意。这些机器人能够使用最有效的路线进行动态导航，具有环保意识，因此可以避开路上的障碍物或行人，并在需要时自动充电。然而，如果没有人工智能，这些机器人对所有障碍物的反应都是一样的:如果可能，它们会减速并试图绕过人或物体;如果没有安全的办法绕过它，它们会停下来或后退。AMR的标准方法几乎适用于所有情况，但就像人工智能为自动驾驶汽车和智能无人机提供新功能一样，它也准备大幅改变机器人技术。