AI如何推动协作机器人的发展？( 五 )_：AI如何推动协作机器人的发展？自主移

同样，在复杂的、高度动态的环境中——比如那些有自动导航车辆(agv)不能偏离固定路径的环境，或者有人类驱动的叉车或其他不可预测的车辆的环境中——机器人的机动能力可能是有限的。agv的安全机制通常仅限于遇到障碍物时强制停车，例如，这可能会阻塞AMR。AI-powered MiR AMRs可以识别AGV并意识到它的局限性，这样他们就可以在AGV安全通过之前，自动在安全位置等待AGV通过，从而在AGV安全通过后继续执行任务。

虽然机器人内置的安全机制总是能够阻止机器人在其路径上与物体、人或车辆相撞，但其他车辆，如人类驾驶的叉车，可能没有这些功能，从而存在其中一辆车撞上机器人的风险。MiR机器人系统可以在高交通区域到达之前探测到它，并可以识别其他车辆，并采取适当的行动来降低碰撞的风险。通过这种方式，AMR不仅通过人工智能改善了自己的行为，而且还适应了其他车辆的限制。