V2X加持，体验吉利爬行者自主泊车系统如何搞定最后一公里？( 三 )
吉利智能系统原理与博世等供应商大量改装场端不同，爬行者系统基于“车路协同”概念开发。
采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理。
车端主要依赖于融合式全自动泊车的传感器配置，外加前视摄像头、V2X设备等实现特定区域内的点到点自动驾驶、自动车位扫描、自动泊入泊出等功能。
车辆自身具备车辆、行人等动态障碍物检测和识别功能，可实现自动紧急制动、避障等决策规划。
场端主要依托摄像头检测技术，实现停车场车位占用情况检测，并上传至停车场服务器，并实现为自主泊车车辆提前分配车位信息。
它是基于现有量产传感器配置，利用V2X技术，合车端、云端、场端，依托5G网络实现全路况、全场景、无缝高速连接的自动驾驶技术。其核心算法完全由吉利汽车自主研发，具备完全自主知识产权的L3等级自动驾驶。
同时它也是5G技术首次在车辆上的应用，具备正负误差控制在10厘米以内较高级别泊车精度。
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