摆脱电线太阳能驱动微机器人无束缚飞行_：摆脱电线太阳能驱动微机器人无束缚飞

科技频道提示您本文原始标题是：摆脱电线太阳能驱动微机器人无束缚飞行来源：DeepTech深科技

图：西雅图华盛顿大学的一个小组展示了一个两翼机器人

在近日的 Nature 杂志上，由 Robert J. Wood 教授领导的哈佛大学微机器人实验室（Harvard’s Microrobotics Lab）展示了一个四翼版本的 RoboBee 平台，并成功实现无束缚飞行。

就外观而言，该飞行器有两大特色：一对额外的翅膀（四翼）和顶部的太阳能电池。它可以在短时间内不受束缚地飞行。

图：四翼飞行器 RoboBee（来源：哈佛微型机器人实验室）

四翼飞行器 RoboBee 长 5 厘米，重 259 毫克。顶部是太阳能电池，底部是驱动电路，它可以把太阳能电池板的电压提高到 200 伏，这一工作电压可使翅膀振动频率达到 200 赫兹。现在的结构，可以避免太阳能电池板受到机翼气流的影响，同时又能让机器人的整体重心保持在机翼所在位置。该飞行器不需要任何控制，对于持续时间不到一秒的非常短的开环飞行，它可以足够稳定。