摆脱电线 太阳能驱动微机器人无束缚飞行( 五 )
(来源:华盛顿大学)
哈佛研究人员表示,他们新 RoboBee 飞行机器人是“持续飞行”而不仅仅是“升空”,在某种程度上这是开放的解释,毕竟飞行时间都很短暂。
新四翼 RoboBee 使用太阳能电池的原因是,飞行机器人无法举起为翅膀提供动力的电池,因此必须使用舷外动力。没有人想用导线来给飞行器供电,那就意味着要选择某种无线电源。华盛顿大学团队使用了激光,哈佛大学的新 RoboBee 使用了太阳能。
实际上,要让新 RoboBee 飞起来,一个太阳还不够,可能需要“三个太阳”的照射强度,研究人员用一些强光灯实现了飞行过程。这意味着四翼 RoboBee 还不能用于户外操作。研究人员表示,他们正在进行的下一步工作是一个比四翼 RoboBee 大 25% 的版本,它应该会把所需“太阳”的数量减少到 1.5 个,这意味着它也许可以在金星之类的地方工作。
在目前的版本中,四翼 RoboBee 确实为传感器之类的东西留下了一些重量预算,但听起来,研究人员主要关注的是将电力需求降低到正常光照以下。在四翼 RoboBee 真正实现自主飞行之前,还需要进行一些设计优化和额外的集成工作。
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