摆脱电线太阳能驱动微机器人无束缚飞行( 四 )_：摆脱电线太阳能驱动微机器人无束缚飞

需要指出的是，这并不是我们所见过的第一个能自主飞行的有翼飞行机器人。去年在 ICRA，西雅图华盛顿大学的一个小组展示了一个两翼机器人，当激光对准它的光感电池时，它就能起飞。

2018 年，在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上，来自华盛顿大学的机器人专家展示了两翼机器人 RoboFly，这是一个昆虫大小的激光驱动扑翼机器人，它进行了第一次(非常短暂的)不受约束的飞行。

（来源：华盛顿大学）

RoboFly 是基于哈佛大学微型机器人实验室的微型机器人 RoboBee 而设计的，大小和大黄蜂差不多，重量只有 190 毫克(比牙签重一些)。它由一束红外激光提供动力，当激光射中飞行器顶部很小的光伏电池时，它就可以收集到让飞行器升空所需的 250 毫瓦能量。

当时，激光没有跟踪机器人，只要光伏电池离开光束，它就会失去动力，机器人就会停止飞行。研究人员设想，最终飞行器可以由安装在天花板上的激光控制，无论它走到哪里，激光都可以跟踪它，甚至可以安装在移动的车辆(或其他机器人)上，无限期地为它提供动力。

摆脱电线太阳能驱动微机器人无束缚飞行( 四 )