仿生蚂蚁机器人面世,分工协力搬重物,跳高跨栏都能行丨Nature( 七 )
在实验进行过程中,指挥官发现了障碍,当它停留在障碍前时,它把情况告知了工蚁。收到消息后,工蚁仅测量了一下它与指挥官之间的距离,通过将该距离除以步长来计算应该再爬行多少步。
传递完消息,指挥官顺利跳过了障碍,工蚁紧随其后,完美完成任务。
Tribot们证明了它们就像蚁群一样,可以扮演不同的角色协同作战。而且它们还能做到真正的蚂蚁做不到的事情——它们可不会局限于一个角色,在新的任务或陌生的环境当中,它们能够随时承担新的角色,互相教学和学习。
前途无量
这款机械蚁的结构简单,没有复杂的外壳,因此能够方便地实现量产。
虽然当前版本的Tribot可操作性和计算能力有限,但它已经表现出了对现实问题的适应能力。
在紧急搜索和环境监测领域,Tribot大有可为。它们可以被大量制造并集体部署,通过多智能体通讯快速定位目标,更重要的是,它们能够承受个体伤亡的代价。
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