为什么说“行为预测”是自动驾驶终极杀器?(11)
在自动驾驶系统中:
计算视觉网络负责重建人类眼睛看到的车辆外部环境;
行为预测网络则需要再造人类大脑中的整个预测流程。
两大网络的目的都是拿出正确的驾驶策略。
未来,自动驾驶汽车可能会直接从像素中获取相关信息,但眼下机器学习工程师还是倾向于将任务分配给视觉、预测和模仿。
因此,预测能力(作为输入)的提升也意味着模仿能力的提升,而视觉能力(作为输入)的进步则能让预测和模仿共同受益。
行为预测才是自动驾驶的终极杀器
在讨论数据采集时,许多人并不看好特斯拉的「超级车队」,因为他们认为特斯拉付不起人工打标签的钱。
可惜,特斯拉根本就没玩监督学习那一套,行为预测才是终极杀器。
除此之外,特斯拉还用上了模仿学习,而它不用人工打标签。
其实,即使选择用传统的监督学习研究计算视觉,特斯拉的车队也能带来各种价值连城的数据(包括各种极端情况)。
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