为什么说“行为预测”是自动驾驶终极杀器？( 八 )
最近，Musk 也在推特上指出，今年第四季度开始，搭载 FSD 的车型在功能性上会逐渐甩开其他车型。
在懂行的人看来，Musk 什么时候将 FSD 的性能压榨到极限，特斯拉就要迎来新阶段。
鉴于 Karpathy 在公开场合频频释放信号，想必特斯拉新的神经网络已经秘密开发多时。
这颗「小核弹」不但体积更大，架构上肯定也得到了优化（比如升级了人工神经元和连接方式）。
对特斯拉来说，性能上的几何级提升是其对神经网络的最大期待。
如何将视觉、预测与模拟编织在一张网里？
如果计算视觉神经网络没能探测到路上的一辆车，处在下游的行为预测神经网络也同样会对这辆车「失明」。
同样的，这个流程产生的抽象记录质量也会变差。所以无论是训练还是推理，计算视觉的提升就意味着行为预测的进步。
这样的道理也适用于模仿学习，而特斯拉就在用这项技术进行路径预测。
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