车载多传感器融合定位方案:GPS +IMU+MM( 四 )

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车载多传感器融合定位方案:GPS +IMU+MM

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车载多传感器融合定位方案:GPS +IMU+MM

导读

高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块 。 其中 , 云上定位主要解决Wifi指纹库、AGPS定位、轨迹挖掘和聚类等问题;端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题 。 近年来 , 随着定位业务的发展 , 用户对在城市峡谷(高楼、高架等)的定位精度提出了更高的要求 。

特别是车机端定位 , 由于定位设备安装在车上 , 一方面 , 它可以搭载更丰富的定位传感器来解决特殊场景的问题 , 另一方面 , 各个传感器之间相互固连 , 有利于高精度的算法设计 。 这两点为车机端进一步提高导航精度的提供了可能 。

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