全球首试滴滴无人出租车！APP一键呼叫，驾驶像个老司机(11)
滴滴自动驾驶出租车的传感器阵列
其中1个64线机械式激光雷达位于车顶最高位置，两个16线激光雷达位于传感器架子左右两侧，主要负责车身两侧的盲区。
7个摄像头被安装在一个圆盘盒子上，其中前部有两个摄像头，其余各个方向为一个，这种传感器布置方式，已经将车身周围实现了360度全覆盖，几乎不存在死角。
从传感器配置来说，使用1个64线激光雷达和2个16线激光雷达，成本已经达到了几十万元，属于比较高的水准，但从另一个角度来说，要实现“自动驾驶出租车”这个研发目标，使用高级别的传感器，尽可能保证感知效果也是一个必须项。
计算设备上，现场工作人员表示其仍然采用的是基于X86架构的PC+GPU架构，在感知融合上，前融合和后融合技术都有涉及。
图17/17
滴滴自动驾驶出租车车队
推荐阅读
- 手机游戏|中国游戏登顶全球第一，从日本吸金60亿，还从美国赚回64亿
- 腾讯|腾讯49亿日元投资目标明确：3款新游明后年全球发行，强化主力IP
- 小乔|孙尚香首款全球联动皮肤上线，小乔或迎来新传说？花嫁返场无望
- Xbox|将拥抱元宇宙世界？Xbox20年庆典看点十足，全球玩家为何兴奋？
- 艾琳|【欢迎来到PGC21全球总决赛】 PUBG
- 沙雕|神回复：为什么LOL不设置全球总决赛的海选赛，让普通玩家也有参与感
- s11全球总决赛|炉石传说平衡补丁公布，2400点奥术之尘，不知道你能拿到多少？
- yjj|YJJ畅谈永劫无间全球赛事，不小心一句话说哭百万网友！
- steam|S11全球总决赛结束，LOL的世界观，没有非黑即白的
- 电子竞技|S12或迎来双败制？Riot全球电竞负责人发话：会去仔细研究！