全球首试滴滴无人出租车！APP一键呼叫，驾驶像个老司机( 八 )_图1

图13/17

滴滴自动驾驶出租车避让路边车辆

紧接着，车辆经过了一个限速区域，识别到限速标志后，系统会将速度控制在40公里/小时以内行驶。随车工程师告诉车东西，整个场地的限速都是40公里/小时，所以测试车辆在所有流程的速度都不会超过40公里/小时。

随后，车辆进入连续弯道，包括普通弯道、S弯、和较大幅度的掉头弯，自动驾驶出租车会左转右转来回移动。在这几个过程中，滴滴的自动驾驶出租有几点值得表扬：

（1）车辆的控制很平稳，上坡前的刹车足够线性不突兀，入弯后方向盘没有来回抖动，过弯过程流畅，这反映了较强的车辆控制能力。

（2）车辆走位精准，得益于高精地图，车辆能够保持在车道线中央行驶，不会出现走蛇形，或者左右偏离反复修正的情况，这反映了高精地图和定位能力到位。

2、可识别红绿灯和其他车辆面对突发情况也无接管

测试车在场地里各种加减速、绕弯的过程中，也会遇到多种类型的红灯，道路上摆放的车辆，迎头驶来的其他测试车辆，甚至是计划外突然冲入场地的人工驾驶车辆。

全球首试滴滴无人出租车！APP一键呼叫，驾驶像个老司机( 八 )