全球首试滴滴无人出租车！APP一键呼叫，驾驶像个老司机( 九 )

2019-08-29

在这个过程中，滴滴的自动驾驶出租车根据V2X信息和摄像头拍摄的画面，首先能够准确识别红绿灯，红灯时会在路口等待绿灯，绿灯时则直接通过。

图14/17

滴滴自动驾驶出租车驶过绿灯

在行驶中，车辆的感知设备会对周围360度的环境进行感知，并对周围的车辆、行人、骑行者等道路参与者进行识别和追踪，一旦发现对方出现在前进道路中，它会绕开继续前进，或者停车等待对方离开。

在体验之前，这个空旷的测试场其实只有一个停靠在路边的车辆充当障碍物，车辆就是按部就班在跑，车东西原以为这个安排好的场地并没有太多挑战，但后来却发现并非如此。

在测试途中，先是突然有一个荣威550逆行开过来，两车头对头，滴滴的自动驾驶车直接向左侧避让，躲避了这台车。随后，在直行途中，另外一辆由人工驾驶的滴滴自动驾驶出租车从垂直方向加速开了过来，车东西乘坐这台测试车，马上向左避让，安全员并没有主动接管。

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