打一辆自动驾驶的滴滴：中美两地测试瞄准L4级别( 三 )_（：打一辆自动驾驶的滴滴：中美两地测

滴滴的无人驾驶车在顶部安装有三个激光雷达和七个摄像头。其中最上方正在旋转的是主激光雷达，两侧还有两个小激光雷达。中间层设有7个摄像头，以覆盖车周360度的区域，通过图像数据来做视觉感知。在顶架系统两侧还有GPS系统的天线，通过卫星信息可以帮助车辆做定位。

滴滴自动驾驶车辆顶部装置中，最上方为主激光雷达，中层为摄像头，两侧为小一些的激光雷达滴滴供图

郑建强介绍，主激光雷达通过旋转的方式看周围的障碍物，但由于角度原因，在车两侧会有一些盲区，所以两侧的小激光雷达可以通过角度的设置覆盖车两侧盲区，保证车周围的感知没有死角。

那么这些设备如何让车辆“自己”开起来？

具体而言，通过卫星定位系统可获得车辆位置信息，通过激光雷达和摄像头可感知周围障碍物的信息，包括障碍物的位置和速度、朝向，这些些信号会传至车内部的计算系统，为车辆规划在未来一段时间内行使的路线，根据路线给车辆底层的线控系统发送控制指令，比如油门、刹车、转向信息，从而控制车辆，完成自动驾驶。

打一辆自动驾驶的滴滴：中美两地测试瞄准L4级别( 三 )