MIT华人科学家打造磁控线形机器人：可在脑血管中游走( 五 )_图1

专访赵选贺：导丝机器人比传统导丝巡航速度快几倍

DeepTech：外部磁场是如何施加的，是直接加上一块大磁铁吗？如果只是加一块磁铁，导丝速度和方向的精确控制是如何实现的呢？

赵选贺：在这次报道的工作中是通过一块磁铁控制导丝机器人的。基于我们对机器人的设计（例如轴向磁极化等）和对机器人在磁场下形变的理解，即使用一块磁铁也可以达到比较精准的控制。另外，现在已经有商业化的医疗磁场发生装置。在以后的工作中我们会引入这些装置，更精确地控制磁场。

DeepTech：我们理解的机器人大都是计算机操控，那么这个线形机器人之所以被称为机器人，仅仅是因为磁场操控吗？

赵选贺：现在的机器人大多是通过计算机控制的，而且大多是由坚硬的零件构成的。而我们这个工作代表一个新兴的领域：软体机器人，特别是软体机器人在医疗中的应用。在本工作中，我们展示了导丝软体机器人可以在外加磁场的控制下，巡航复杂神经血管网络。在未来工作中，我们会引入计算机更准确地调控磁场，来控制导丝软体机器人完成各种工作。