MIT华人科学家打造磁控线形机器人：可在脑血管中游走( 六 )_图1

DeepTech：这个研究的突破在于两方面，由于磁性材质能够打印或注塑，那么亚毫米小型化就能实现；另外水凝胶表面让机器人在血管里的摩擦力大大减少。不知这个理解是否准确？

赵选贺：这个总结很好。这个工作对于软体机器人领域是一个突破，因为：a. 磁控实现了无绳驱动；b. 打印或注塑一体成型，实现了微型化；c. 提供了软体机器人的精准模型，便于精确设计和控制。

另外，对于在人体内的应用，机器人上的水凝胶皮肤降低了摩擦系数十倍以上。这是软体机器人在医疗应用上的一个突破。

DeepTech：我看了视频材料，有两个疑问：其一，铁磁软机器人在血管内的穿行速度明显快于对照组，那么能不能估计对于一般导丝手术的时间能缩减多少？其二，摩擦力的减少有没有定量的数据呢？

赵选贺：传统J形导丝的巡航需要医生扭转导丝达到合适的角度。在巡航过程中，J形尖端在血管中拖动，而且有时需要从病人身体中取出导丝，改变J形的半径，才能巡航到病灶。我们的软体导丝机器人，尖端在不加磁场时是直的；在需要弯曲时，外加磁场，可以快速在血管中巡航。如果考虑有时需要把静态导丝取出重新巡航，导丝机器人可能比静态导丝巡航速度快几倍。在未来工作中，我们会根据具体任务做定量的测试。